冲床机械手的驱动方式和机械手分类。

2022-04-22 14:59:37

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冲床机械手厂家广大机床有限公司是一家专业经营销售各类金属切削机床及其配件、附件以及功能部件的专业公司，主要销售龙门加工中心、立式加工中心、车铣复合机床、气动冲床、数控车床、数控铣床、数控镗床、数控磨床、数控外圆磨床、电加工机床等机电设备，为客户提供了多方位多类别的工业设备选购渠道。今天跟大家聊聊冲床机械手的驱动方式和机械手分类。

冲床机械手厂家

机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。

根据手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。

(1)直角坐标式，手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

(2)圆柱坐标式，手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的较低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。

(3)极坐标式，手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其较大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

(4)多关节式，其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

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