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冲床机械手在连续模中自动送料不顺畅，下面我们来分析一下连续模不顺畅的原因。
首先我们了解了一下什么是连续模。连续模(Continuous die)是指一种冷冲压模具，其中压机在一次冲压行程中使用条形冲压原料，并在一对模具上使用几个不同的工位同时完成多个冲压工序。模具的每次冲压都完成了，料带以固定的距离移动，直到产品完成。
在连续模冲压过程中，物料带以固定的距离移动一次，直到产品完成。在连续模冲压过程中，料带总是向一个方向移动；级进模是一种级进模，在切割模具内的料带后，可在两个或多个方向上移动。当料带进给在模具内完成时，称为自动连续模具。在冲压生产链中，不同工艺的冲压模具与机械手或其他自动设备一起使用，模具或零件被移动以完成工件冲压加工的标称模具。
那么连续模在冲压机械手自动工作时不顺畅的主要原因是什么呢？下面铁晟为您分析一下原因：连续模为了保证每一步的准确尺寸，连续模通常采用侧边切割来保证步距。然而，当每隔两次切割侧边时，有时刀不光滑并且有毛刺。这会导致进给困难，即不平稳；那就有必要在边上找到原因并解决这个问题。进给不良的问题得到了解决。此外，由侧边切割的材料宽度须小于后定位板的宽度。如果它等于或大于定位板的宽度，肯定会造成进料困难。
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